温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于弱色差信息的高精度RGB‑D点云拼接方法和系统，所述方法包括：采用粗匹配方法计算两个待拼接点云的位姿关系矩阵；基于弱色差信息进行点云匹配，计算点云的新的位姿关系矩阵；基于所述新的位姿关系矩阵进行点云拼接。该方法可以实现在...该专利属于中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院授权不得商用。