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本发明公开了一种基于虚拟场景训练的机器人模仿学习方法。所述方法包括以下步骤：根据具体任务设计机器人模型和虚拟交互环境；采集和整理专家数据集；根据具体任务确定状态取值空间S和动作取值空间A，根据状态取值空间S和动作取值空间A确定策略生成器网络...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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