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本发明涉及基于自组织临界理论的工业机器人故障预测的方法，属于工业机器人和故障预测技术领域。方法包括以下步骤：s1.选取表征工业机器人故障规模的特征量；s2.布置传感器，采集特征量信号；s3.对采集的样本数据进行区间划分，统计相应区间内特征量...
该专利属于天津博诺智创机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博诺智创机器人技术有限公司授权不得商用。

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