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本发明公开一种基于诱导信息的多无人机寻路方法，根据目标始末位置以及现有路径规划算法确定可行路径，计算通过路径的延时函数和等待函数；根据这两个函数计算并向无人机发送诱导信息；随后无人机根据诱导信息以及当前时刻各个路径的延时函数与等待函数，计算...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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