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本申请提供一种防止机器人溜坡的方法、防止溜坡的方法、充电控制方法、防止溜坡的装置以及机器人，所述机器人还包括电机，所述防止机器人溜坡的方法包括：当所述机器人处于倾斜位置且停止时，通过PI控制算法对所述电机进行控制，以使所述电机锁死。本申请中...
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