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本申请提供一种分布式系统中编码器位置的处理方法、控制器及系统，涉及自动控制技术领域。该方法可以包括：第一控制器的处理器获取来自第二控制器的检索时间，并向第一控制器的FPGA芯片上的第一可编程单元阵列发送检索时间，使得第一可编程单元阵列从FP...
该专利属于东莞市李群自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市李群自动化技术有限公司授权不得商用。

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