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本发明公开了一种复杂机电系统的辨识控制方法和系统,应用于六自由度调整转台,方法包括:将六自由度调整转台划分为机械部分和电气部分,获取机械部分的机械模型,并获取电气部分的类型以确定其电气部分模型结构;对机械模型进行谐响应分析仿真,获取包含若干...该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。
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