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一种车辆、激光雷达系统和探测目标的方法。所述激光雷达系统包括光学相位阵列和反射镜。所述光学相位阵列在第一平面内沿着第一方向引导由激光器产生的透射光束。反射镜接收来自光学相位阵列的透射光束，并在第二平面内沿第二方向引导透射光束。...
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