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本发明公开了面向港口环境的多源数据融合的无人驾驶汽车实时定位方法，包括以下步骤，(1)通过惯性传感器观测的无人车惯性信息，计算出当前时刻的预测状态，(2)将先验点云地图与当前场景点云进行点云匹配，并根据预测状态的数值匹配出配准结果，包括无人...
该专利属于畅加风行(苏州)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过畅加风行(苏州)智能科技有限公司授权不得商用。

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