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本发明公开了一种基于转台基准的惯性视觉相对姿态标定方法，包括以下步骤：将标定板安装在转台上；将惯性视觉组合安装在安装平台上，使相机朝向标定板；根据相机的内外参数，获取标定板坐标系与相机坐标系之间的初始旋转矩阵...
该专利属于湖北航天技术研究院总体设计所所有，仅供学习研究参考，未经过湖北航天技术研究院总体设计所授权不得商用。

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