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本发明涉及一种轨迹点与交通标志位置优化方法及系统，属于自动驾驶领域。该方法包括：对众包采集源数据中的轨迹数据及交通标志数据进行预处理，并去除所述轨迹数据及交通标志数据中的噪声；基于轨迹点运动规律及观测值，通过建立轨迹点的图优化模型，优化所述...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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