下载一种吊装系统的自动纠偏控制方法的技术资料

文档序号:23744412

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本发明公开了一种吊装系统的自动纠偏控制方法,包括以下步骤:获取吊装系统偏转产生的横向位移X和前进夹角α;当所述横向位移X不为0,且所述前进夹角α也不为0时,则判断所述横向位移X和所述前进夹角α是否满足预设条件,若所述横向位移X和所述前进夹角...
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