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本申请提供一种共轴无人直升机折叠旋翼，包括：变距桨毂、折叠桨夹组件、桨叶、扭簧和离心摆限动器，折叠桨夹组件通过挥舞螺栓和挥舞轴承转动连接在变距桨毂的端部；桨叶连接在折叠桨夹组件的端部；扭簧套设在挥舞螺栓上，扭簧的上扭臂伸入变距桨毂的通孔内，...
该专利属于北京中航智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中航智科技有限公司授权不得商用。

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