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一种基于实时路况的分布式驱动公交车转矩分配方法，包括：整车控制器对各个传感器信号进行滤波处理；采用运动学或动力学方法对部分关键车辆状态参数进行估算；整车控制器先基于垂向载荷转移对驱动转矩进行预分配，以便充分利用地面附着力，提高整车操控性；整...
该专利属于厦门金龙联合汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门金龙联合汽车工业有限公司授权不得商用。

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