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一种基于hidden semi‑Markov切换的车辆主动悬架系统建模和控制方法,涉及车辆主动悬架系统建模和控制方法,本发明为了解决现有主动悬架需依赖传感器而自主适应道路状况且使用成本高、故障率高等问题。建立车辆主动悬架动力学方程;将悬架系...
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