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本实用新型公开了一种差速驱动舵轮，包括舵轮安装板、驱动装置和防悬空装置；所述驱动装置包括底座、第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和第二致动器均安装在底座上，所述第一致动器驱动第一驱动轮转动，所述第二致动器驱动第二驱动轮转动；其中，所述第...
该专利属于广州市中立智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市中立智能装备科技有限公司授权不得商用。

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