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一种人机协作中人体安全评估方法及系统；该方法包括以下步骤：(1)获取人体在全局坐标系下的位姿；(2)获取机器人在全局坐标系下的位姿；(3)根据所获取的位姿信息，计算人体与机器人之间的距离以及机器人的运动速度；(4)根据所计算的人体与机器人之...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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