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本发明提供控制装置、机器人、机器人的控制方法以及存储介质，驱动可动部，使得不会与装备品干涉。控制部(110)，具有可动部和驱动该可动部的驱动部，对能装备装备品的设备进行控制，具备干涉判定部(113)、设定部(112)和驱动控制部(114)。...
该专利属于卡西欧计算机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过卡西欧计算机株式会社授权不得商用。

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