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本发明涉及一种五支链并联式机械手，包括机架，纵向支链和横向支链，以及与纵向支链和横向支链连接的多边形动平台。纵向支链为四条，其上端与机架连接，下端与多边形动平台连接；纵向支链包括，旋转座，连接在旋转座下方的二连杆机构，二连杆机构的底端与多边...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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