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一种工业用机器人，能减小手叉部的前端侧与围栏碰撞时的冲击，避免或抑制围栏受损。本实用新型的工业用机器人具有主体部和手叉部，所述手叉部能相对于所述主体部的至少一部分沿水平方向运动，所述手叉部的基端侧成为与所述主体部连接的基部，所述手叉部的比所...该专利属于日本电产三协(浙江)有限公司;日本电产三协株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产三协(浙江)有限公司;日本电产三协株式会社授权不得商用。