温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于三面相交工件的喷涂机器人路径规划方法，其具体步骤如下：(1)建立坐标系并导入喷涂机器人模型和直三角面工件模型；(2)在三平面上生成喷涂路径；(3)随机生成取样点，建立涂膜厚度均匀度评价函数。本发明实现了三面相交工件的机器...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。