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本发明公开了一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法。包括固定底座、双排纵向滑块导轨结构、升降台、横向滑座、双排横向滑块导轨结构、模板换向机构；双排纵向滑块导轨结构安装在固定底座上，升降台安装在双排纵向滑块导轨结构上，横向滑座安装在升降台...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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