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本实用新型公开了一种涉及点胶机领域的双驱五轴点胶机构，包括机柜，机柜上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱，立柱间水平安装横梁，装置通过Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构的相互配合实现点胶枪固定架的设定路线运动，装置左右两侧配备两个Y轴...
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