一种双驱五轴点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涉及点胶机领域的双驱五轴点胶机构，包括机柜，机柜上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱，立柱间水平安装横梁，装置通过Z轴运动机构、X轴运动机构和Y轴运动机构的相互配合实现点胶枪固定架的设定路线运动，装置左右两侧配备两个Y轴同步动作，双Y轴运行稳定，不受X轴长度影响，出胶均匀流畅，配合自身重量的限制，使运动过程中不会发生抖，且在具体的点胶工作时，设有带动转台进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴，旋转装置和偏转装置配合工作，实现五轴向点胶，相较于传统的三轴向点胶，可实现工件侧面均匀点胶，无需配备专门的治具和点胶设备，点胶速度得以显著提升，大大的提高了工作效率。

A double drive five axis dispensing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种双驱五轴点胶机构
本技术涉及点胶机领域，具体是一种双驱五轴点胶机构。
技术介绍
随着科技的不断进步，点胶机在很多行业中的重要性也越来越凸显，在电子机械行业，点胶机是众多机械设备中的必备设备，点胶机问世之前工业点胶都是手工操作的，在高自动化的高效率的现代工业中，现有的点胶机技术已很难满足工业需求。当前工业领域内的点胶机主要是单驱的，在实际应用过程中稳定性得不到保证，运动过程中极易发生抖动，导致胶路产生波浪纹，胶路拖尾，堆胶，且传统的点胶机多采用三轴向点胶，无法对工件的侧面进行连续点胶，需要额外配备专门的治具和点胶辅助装置，因而严重影响点胶工作的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双驱五轴点胶机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双驱五轴点胶机构，包括机柜，所述机柜上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱，立柱间水平安装横梁，升降装置箱安装在横梁上，升降装置箱的下端设有用以放置点胶枪的点胶枪固定架，升降装置箱中设有驱动点胶枪固定架进行Z轴升降运动的Z轴运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双驱五轴点胶机构，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱(7)，立柱(7)间水平安装横梁(2)，升降装置箱(8)安装在横梁(2)上，升降装置箱(8)的下端设有用以放置点胶枪的点胶枪固定架(14)，升降装置箱(8)中设有驱动点胶枪固定架(14)进行Z轴升降运动的Z轴运动机构，横梁(2)中设有驱动升降装置箱(8)进行X轴移动的X轴运动机构，横梁(2)两侧的立柱(7)间对称安装有同步驱动横梁(2)进行Y轴移动的Y轴运动机构，横梁(2)的下端设有工装夹具固定支撑板(9)，工装夹具固定支撑板(9)上设有旋转装置和偏转装置，机柜(1)上的Z轴运动机构、X轴运...

【技术特征摘要】
1.一种双驱五轴点胶机构，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)上端左右两侧边角处设有竖直设置的立柱(7)，立柱(7)间水平安装横梁(2)，升降装置箱(8)安装在横梁(2)上，升降装置箱(8)的下端设有用以放置点胶枪的点胶枪固定架(14)，升降装置箱(8)中设有驱动点胶枪固定架(14)进行Z轴升降运动的Z轴运动机构，横梁(2)中设有驱动升降装置箱(8)进行X轴移动的X轴运动机构，横梁(2)两侧的立柱(7)间对称安装有同步驱动横梁(2)进行Y轴移动的Y轴运动机构，横梁(2)的下端设有工装夹具固定支撑板(9)，工装夹具固定支撑板(9)上设有旋转装置和偏转装置，机柜(1)上的Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构和旋转装置和偏转装置均连接控制电路系统。


2.根据权利要求1所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述旋转装置包括电机和一号驱动轴，所述一号驱动轴竖直设置，所述一号驱动轴的下端连接电机的输出端，驱动轴的上端连接转台(15)的下端圆心处，转台(15)上安装有固定点胶工件的夹具。


3.根据权利要求1所述的双驱五轴点胶机构，其特征在于，所述偏转装置包括电机和二号驱动轴，所述二号驱动轴水平设置，二号驱动轴的一端连接电机的输出端，二号驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红兵，
申请(专利权)人：广德竹昌电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34