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本发明公开了一种柔性采摘机器人。所述柔性采摘机器人包括：柔性机器人执行本体，柔性机械臂，控制装置以及柔性机器人采摘作业臂。柔性机器人执行本体上设置有柔性机械臂，所述柔性机械臂设置在所述柔性机器人执行本体的两边，并包括有多个呈齿状布置的柔性机...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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