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本实用新型提供了一种谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节，其特征在于：包括谐波减速机和扁平电机，谐波减速机包括波发生器、固定端刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承、柔性轴承、输出端刚轮、刚轮端盖、深沟球轴承，所述扁平电机安装在谐波减速机的上端，扁...该专利属于南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司授权不得商用。