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本实用新型公开了一种机器人及其头部状态确定机构，包括基座以及与机器人的头部连接且转动连接在基座上的转盘，所述基座上设置有红外对管组件，所述红外对管组件沿转盘的径向至少间隔设置有2个，所述转盘上凸设有用于穿过红外对管组件的弧条，所述弧条的开口...
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