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本实用新型公开了一种多轴机械手上下料设备，该多轴机械手上下料设备包括振动盘、物料抓手、物料载具、载具平台和机械手，所述振动盘、物料抓手和机械手分别靠近所述载具平台，所述振动盘靠近物料抓手，所述物料抓手包括主轴和夹紧装置，所述机械手包括底座、...
该专利属于昆山科铭准电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山科铭准电子科技有限公司授权不得商用。

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