【技术实现步骤摘要】
一种多轴机械手上下料设备
本技术涉及一种多轴机械手上下料设备。
技术介绍
在一些工业生产中，有些零部件需要在生产中进行研磨等加工，加工完毕再进行下一步的工序，在研磨加工之前要进行上料等步骤，在研磨加工完毕要进行下料等步骤，为了提高生产效率最好使上料和研磨以及下料等步骤能够连续进行，这样能够保证生产的连续性，提高自动化程度，提高整个生产过程的生产效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多轴机械手上下料设备，该多轴机械手上下料设备可以使生产物料的上料和加工、下料等步骤连续进行，能够保证生产的连续性，提高整个生产过程的生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种多轴机械手上下料设备，其包括振动盘、物料抓手、物料载具、载具平台和机械手，所述振动盘、物料抓手和机械手分别靠近所述载具平台，所述振动盘靠近物料抓手，所述物料抓手包括主轴和夹紧装置，所述机械手包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座之间通过转轴活性连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端通...
【技术保护点】
1.一种多轴机械手上下料设备，其特征在于，包括振动盘、物料抓手、物料载具、载具平台和机械手，所述振动盘、物料抓手和机械手分别靠近所述载具平台，所述振动盘靠近物料抓手，所述物料抓手包括主轴和夹紧装置，所述机械手包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座之间通过转轴活性连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端通过转轴活性连接，所述第二机械臂的另一端设置有抓手，所述夹紧装置和抓手均在所述载具平台的上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种多轴机械手上下料设备，其特征在于，包括振动盘、物料抓手、物料载具、载具平台和机械手，所述振动盘、物料抓手和机械手分别靠近所述载具平台，所述振动盘靠近物料抓手，所述物料抓手包括主轴和夹紧装置，所述机械手包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座之间通过转轴活性连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端通过转轴活性连接，所述第二机械臂的另一端设置有抓手，所述夹紧装置和抓手均在所述载具平台的上方。
2.根据权利要求1所述的多轴机械手上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广军，
申请(专利权)人：昆山科铭准电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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