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本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于显著特征的多光谱相机动态立体标定算法。所述的联合自标定方法步骤如下：第一步，将原图根据红外相机和可见光相机各自内参和原来的外参进行去畸变和双目校正。第二步，基于直方图对比度方法对红外图像和可见光图...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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