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本发明公开了一种双目相机深度标定方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获取二维码标定板处于多个不同位置时的图像，得到所述二维码标定板的图像视差图；获取目标区域的二维码模板图像；将所述二维码模板图像与所述图像标定板区域内该单目相机对应的所...
该专利属于北京中科慧眼科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科慧眼科技有限公司授权不得商用。

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