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一种相机外部参数的动态标定方法；包括步骤S1：在车辆缓慢行驶过程中，设定一个或多个标记点，并获取相应的GPS的位置；步骤S2：通过变换矩阵M[T|t]将所述一个或多个标记点投影到所述车辆摄像装置所获取的图像中，得到所述一个或多个标记点在所述...
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