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本发明一种提高车载V2X车道匹配度方法,包括:接收构建车辆参考位置模型指令,得到第一车道下车辆偏离参考点;接收构建车辆变道模型指令,根据同一个时间节点车辆输出的角速度数据,生成第一行驶状态;接收构建车道匹配结果修正模型指令,分析在第一车道下...该专利属于杭州云动智能汽车技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州云动智能汽车技术有限公司授权不得商用。
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本发明一种提高车载V2X车道匹配度方法,包括:接收构建车辆参考位置模型指令,得到第一车道下车辆偏离参考点;接收构建车辆变道模型指令,根据同一个时间节点车辆输出的角速度数据,生成第一行驶状态;接收构建车道匹配结果修正模型指令,分析在第一车道下...