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本发明公开了一种面向港口自动驾驶的同时制图与定位，包括三维激光SLAM、LeGO‑LOAM建图与NDT‑MATCH定位，所述三维激光SLAM包括多线激光雷达数据，所述LeGO‑LOAM建图包括点云分割、点云特征提取、激光里程计与激光建图。本...
该专利属于畅加风行(苏州)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过畅加风行(苏州)智能科技有限公司授权不得商用。

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