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本申请涉及一种载机航路离线规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标轨迹，对所述目标轨迹进行离散化，得到目标点集合，对所述目标点集合中每个目标点，建立以目标点为中心的拓展区域，根据预先设置的优化算法，在每个所述拓展区域中选择一个初始...
该专利属于中国人民解放军63629部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军63629部队授权不得商用。

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