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本公开提供了一种路径规划方法，包括：确定多个分拣车的移动路径，其中，每个分拣车具有与之对应的移动路径，每个移动路径包括一个或多个导航点；在每个分拣车按照与之对应的移动路径移动的过程中，判断多个分拣车的移动路径之间是否包含冲突点，其中，冲突点...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。