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本发明公开了一种商用车自动驾驶全场景定位方法，属于商用车无人驾驶技术领域。方法具体为：通过摄像头检测车辆前方场景，判断车辆前方是否为隧道、廊桥场景并将判断结果发送至自动驾驶控制系统，如果判断为是，采用高精度地图定位；如果判断为否，采用GPS...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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