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本发明提供一种供水管网地理信息系统的校准方法，涉及供水管网巡检技术领域，包括：柔性管道机器人对待校准管段进行巡检得到相应的巡检结果并输出；校准控制端根据巡检结果处理得到待校准管段的管道轨迹以及待校准管道所在的区域范围；校准控制端根据区域范围...
该专利属于上海邦芯物联网科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海邦芯物联网科技有限公司授权不得商用。

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