一种供水管网地理信息系统的校准方法技术方案

本发明专利技术提供一种供水管网地理信息系统的校准方法，涉及供水管网巡检技术领域，包括：柔性管道机器人对待校准管段进行巡检得到相应的巡检结果并输出；校准控制端根据巡检结果处理得到待校准管段的管道轨迹以及待校准管道所在的区域范围；校准控制端根据区域范围和管道轨迹于预先生成的地理信息系统中进行查询，在地理信息系统中的区域范围内存在对应于管道轨迹的管道地图时，校准控制端在管道轨迹与管道地图不匹配时根据管道轨迹重新绘制管道地图；若不存在，校准控制端于地理信息系统的区域范围绘制管道轨迹，以对地理信息系统进行校准。本发明专利技术通过柔性管道机器人对待校准管段进行巡检，有效节约人力成本，保证供水管网地理信息系统的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种供水管网地理信息系统的校准方法
本专利技术涉及供水管网巡检
，尤其涉及一种供水管网地理信息系统的校准方法。
技术介绍
近年来，随着城市规模不断的扩大和生活水平的日益提高，城市供水管网越来越庞大。如何应对社会的发展，更好地服务于社会，作为城市供水系统的重要组成部分，供水管网将面临管理上的更高要求和严峻考验。在传统的供水管网管理中，管网的资料管理一直采用人工管理的方法，而城市供水管网信息一般都采用图表、图纸来记录，存在许多弊端，如大部分城市的供水管网由于竣工资料不能及时准确归档，导致资料残缺不全，精度不高，甚至与现状不符，这些问题经常导致发生很多设计上的失误和施工中的事故。当遇到紧急情况时，更是难以进行及时处理，对错综复杂的管线网络管理起来非常被动，给供水企业带来巨大的经济损失和不良的社会影响。现有技术中，通过计算机并借助地理信息系统技术对供水管网的规划、设计、建设及运行维护进行科学管理，实现管网基础信息管理与业务管理的同步发展，提高供水企业整体水平和服务质量，但由于部分供水管网修建年代较早，城市地面拆迁，老管线更新改造，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供水管网地理信息系统的校准方法，其特征在于，预先设置一柔性管道机器人，以及与所述柔性管道机器人连接的一校准控制端，所述校准方法具体包括以下步骤：/n步骤S1，所述柔性管道机器人对供水管网中的待校准管段进行巡检得到相应的巡检结果并输出；/n步骤S2，所述校准控制端根据所述巡检结果处理得到所述待校准管段的管道轨迹以及所述待校准管道所在的区域范围；/n步骤S3，所述校准控制端根据所述区域范围和所述管道轨迹于预先生成的地理信息系统中进行查询，以确定所述地理信息系统中的所述区域范围内是否存在对应于所述管道轨迹的管道地图：/n若是，则转向步骤S4；/n若否，则转向步骤S5；/n步骤S4，所述校准控...

【技术特征摘要】
1.一种供水管网地理信息系统的校准方法，其特征在于，预先设置一柔性管道机器人，以及与所述柔性管道机器人连接的一校准控制端，所述校准方法具体包括以下步骤：
步骤S1，所述柔性管道机器人对供水管网中的待校准管段进行巡检得到相应的巡检结果并输出；
步骤S2，所述校准控制端根据所述巡检结果处理得到所述待校准管段的管道轨迹以及所述待校准管道所在的区域范围；
步骤S3，所述校准控制端根据所述区域范围和所述管道轨迹于预先生成的地理信息系统中进行查询，以确定所述地理信息系统中的所述区域范围内是否存在对应于所述管道轨迹的管道地图：
若是，则转向步骤S4；
若否，则转向步骤S5；
步骤S4，所述校准控制端将所述管道轨迹与所述管道地图进行匹配：
所述管道轨迹与所述管道地图相匹配，则退出；
所述管道轨迹与所述管道地图不匹配，则根据所述管道轨迹重新绘制所述管道地图，以对所述地理信息系统进行校准，随后退出；
步骤S5，所述校准控制端于所述地理信息系统的所述区域范围绘制所述管道轨迹，以对所述地理信息系统进行校准。


2.根据权利要求1所述的供水管网地理信息系统的校准方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
步骤S11，所述柔性管道机器人对供水管网中的待校准管段进行巡检，并在巡检过程中对所述柔性管道机器人进行位置检测，得到位置检测时刻以及对应所述位置检测时刻的实时位置坐标；
步骤S12，所述柔性管道机器人根据所述位置检测时刻所述实时位置坐标处理得到所述柔性管道机器人的巡检轨迹曲线，并将所述巡检轨迹曲线作为巡检结果输出。


3.根据权利要求2所述的供水管网地理...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊皓平，陈巧燕，谭宗礼，
申请(专利权)人：上海邦芯物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31