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本发明涉及一种室内三维自动扫描系统，包括行走装置、处理装置、转动圆盘、三维扫描装置以及定位手柄，所述定位手柄用于对扫描点进行定位，所述三维扫描装置用于在所述转动圆盘的带动下360度旋转探测所述定位手柄的位置，并拍摄所述定位手柄的图像发送至所...
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