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本发明公开了一种调姿器球窝中心点的标定方法，包含调姿器，调姿器含有三个层叠式设置的运动模块，并可在空间三个不同的自由度上运动，三个运动模块之间的夹角可以是锐角,也可以钝角。三个光栅尺分别与三个运动模块平行安装，球窝设置在第三运动模块末端，球...
该专利属于西安飞机工业(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。

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