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本实用新型公开了一种改良的横向二级减速机芯结构，包括有电机、减速机壳、蜗杆、蜗轮、输出轴及主轴，在减速机壳的一侧设有电机安装孔，电机安装在该电机安装孔中，电机的齿轴啮合减速齿轮；在减速机壳的设有输出轴安装孔和主轴安装孔，输出轴安装在输出轴安...
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