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本实用新型公开了岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸，所述一体式撑紧油缸的中间内部开设形成有内腔，所述内腔的内部呈竖直状设置有中心球轴上套与中心球轴下套，所述内腔的两侧通过螺栓固定有安装支座环，所述安装支座环的顶端与中心球轴下套...
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