【技术实现步骤摘要】
岩巷TBM掘进机中心球铰机构
本技术属于岩巷掘进机
，具体涉及岩巷TBM掘进机中心球铰机构。
技术介绍
调向系统是硬岩TBM掘进机姿态定位的关键系统，主要包括中心撑紧油缸，扭矩油缸，中心球铰等部件，通过撑紧撑靴，调整扭矩油缸和中心球形铰接机构的撑紧油缸左右摆动，实现鞍架上下，左右及周向调整，从而带动硬岩TBM掘进机上下，左右及周向调整，中心球形铰接机构是硬岩TBM掘进机调向系统的关键部件，主要承担调向系统的侧向受力，自由度控制等关键功能现有的中心球形铰接机构在使用时仍然存在一些不足之处：现有的中心球形铰接机构在安装中，所使用的零部件较多，导致自身的体积以及质量较大，增加了安装难度，同时在实际使用中存在较大的局限性，无法满足多种不同情况的生产，具有一定的改进空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供岩巷TBM掘进机中心球铰机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸，所述一体式撑紧油缸的中间内部开设形成有内腔...
【技术保护点】
1.岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸(1)，其特征在于：所述一体式撑紧油缸(1)的中间内部开设形成有内腔，所述内腔的内部呈竖直状设置有中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)，所述内腔的两侧通过螺栓固定有安装支座环(16)，所述安装支座环(16)的顶端与中心球轴下套(11)贴合连接，所述中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)之间形成有腔体，且腔体的内侧设置有中心球轴(8)，所述中心球轴(8)的内侧固定有中心轴中套(17)，所述一体式撑紧油缸(1)的外部设置有贯穿至中心轴中套(17)内侧的中心轴(2)，所述中心轴(2)与中心轴中套(17)滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.岩巷TBM掘进机中心球铰机构，包括一体式撑紧油缸(1)，其特征在于：所述一体式撑紧油缸(1)的中间内部开设形成有内腔，所述内腔的内部呈竖直状设置有中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)，所述内腔的两侧通过螺栓固定有安装支座环(16)，所述安装支座环(16)的顶端与中心球轴下套(11)贴合连接，所述中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)之间形成有腔体，且腔体的内侧设置有中心球轴(8)，所述中心球轴(8)的内侧固定有中心轴中套(17)，所述一体式撑紧油缸(1)的外部设置有贯穿至中心轴中套(17)内侧的中心轴(2)，所述中心轴(2)与中心轴中套(17)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的岩巷TBM掘进机中心球铰机构，其特征在于：所述中心球轴上套(9)与中心球轴下套(11)的两端表面分别设置有球轴上防尘密封盖(6)和球轴下防尘密封盖(12)，所述球轴上防尘密封盖(6)与中心球轴上套(9)的连接处设置有球轴上防尘垫圈(7)，所述球轴下防尘密封盖(12)与中心球轴下套(11)的连接处设置有球轴下防尘垫圈(13)，所述球轴上防尘密封盖(6)与球轴下防尘密封盖(12)通过螺栓分别与中心球轴上套(9)以及中心球轴下套(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的岩巷TBM掘进机中心球铰机构，其特征在于：所述中心球轴(8)的两端端面通过螺栓固定有中心轴上防尘密封盖(4)与中心轴下防尘密封盖(14)，所述中心轴下防尘密封盖(14)与中心轴中套(17)之间设置有中心轴下防尘密封圈(15)，所述中心轴上防尘密封盖(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永明，许长飞，高亮，马士建，王雪娇，申祥宏，
申请(专利权)人：江苏神盾工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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