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本发明涉及一种多轴伺服张力控制装置及其控制方法，属于自动控制技术领域。包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、磁粉制动器/离合器、纠偏机构、减速机、张力传感器、随动辊、张力辊、接近开关和限位开关在一个以太网下实现精确控制；PLC控制器内部包...
该专利属于辽宁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学授权不得商用。

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