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本实用新型涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统，该系统包括：机架、安装在机架上的动力机构、升降机构和履带自行走机构，安装在升降机构上的铁轨打磨机构和轨道行走机构，履带自行走机构包括：安装在机架两侧的两组...
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