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本发明公开了一种用于机械臂末端位姿辅助标定装置及标定方法，用于工业机器人末端位姿的快速标定。所述辅助标定装置包括法兰盘、连接杆、标定正多面体。标定方法包括：将和所述标定正多面体各面边长相同的标靶纸贴至标定正多面体上，通过操作机械臂在任意两个...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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