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本发明是关于一种机器人关节驱动机构、机器人下肢及足式仿人机器人。主要采用的方案为：机器人关节驱动机构包括第一关节件、第二关节件及至少一个直线驱动器；第二关节件与第一关节件连接构成机器人的关节；每一直线驱动器具有相对设置的第一端和第二端；直线...
该专利属于上海硅族智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海硅族智能科技有限公司授权不得商用。

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