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本发明设计一种激光焊接上锡装置及焊接方法，上锡装置包括背板、激光位置校正装置、摄像头、激光加工头、推送轮对、连接杆、送锡嘴、位移传感器、角度传感器、平衡弹簧、控制器、残渣盒，角度传感器检测连接杆摆动角度，位移传感器检测连接杆上下移动位置，控...
该专利属于武汉比天科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉比天科技有限责任公司授权不得商用。

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