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本发明公开了一种扫地机回充方法、装置、扫地机以及扫地机回充系统。其中，方法应用于扫地机；所述扫地机上设置有超宽带UWB基站，所述方法包括：接收UWB标签发出的UWB信号；所述UWB标签设置于与所述扫地机匹配的充电座所在的位置区域；根据UWB...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。